主动插针机的呈现：在第一阶段，物料的运送、贮存、办理和操控主要靠人工完结，实时性和直观性是显着的优势。手艺技能在设备出资经济指标方面也有显着优势。

  如工业输送机、机器人、起重机、起重机、堆垛机、堆垛机、升降机等，材料经过货架和活动货架贮存，手动操作的机械进入设备、受控设备，如约束开关、螺旋机械制动器和机械监测器。机械能满意人对速度、精度、高度、分量、重复存取和处理的需求。主动化设备逐步重要，主动插针机的机械设备非常大程度上减轻了人工的劳作担负。

  主动插针机库房主动化是库房主动化技能开展的第三阶段，对库房主动化技能的开展起到了重要推进效果。五十年代后期和六十年代，主动操控系统被引进到了旋转式货架、移动货架、巷道堆垛机和其他转移设备中，可是此刻只要部分主动化以及独自使用，被称为“主动化孤岛”。主动插针机随著电脑技能的开展，作业重心已转移到物料的操控与办理，要求即时、协谐和整合，电脑之间、材料搜集点之间、机器设备的操控器之间以及它们与主机的通讯都能得到及时的资讯，库房的电脑会及时记载订货和抵达的时刻，显现库存数量，方案员能方便地做出供给决议，他们了解出产什么，订货什么，何时发货，办理者随时把握物料和需求。主动插针机主动化渐渐的变成了科技开展的重要支撑。